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使用自動上下料機械手進行（háng）全（quán）麵注塑自動化

注塑自動（dòng）化，作為工業自動化領域的一個重要分支，近年來得到越來越廣泛的應用。以三軸自（zì）動上（shàng）下料機械手為核心的注塑自動化係統在（zài）管件（jiàn）、薄壁等產品注塑生產領域的應用為（wéi）相關注塑（sù）企業實現減員增效作出了巨大的貢（gòng）獻。自動上（shàng）下料機械手進入中國二十多年（nián）來，它在注（zhù）塑領域的應用從最初（chū）的產（chǎn）品取出到現（xiàn）在的埋鑲件（jiàn）、取產（chǎn）品、剪水口等全自動動作業，其發展可謂日新月異。但是《中國製造2025規劃》的全麵推進，對自動上下料機械手在注塑（sù）自動化領域的應用提出了更高的（de）要求。三軸自動上下料機械手同人（rén）工智能相結合必（bì）然會是其未（wèi）來在注塑自動化（huà）領域的新的發展（zhǎn）發向。那麽，目前以三軸自動上下料機械手為核心的注塑自動化係統離人工智能還有多遠？

人工智能是計算機科學的一個分支（zhī），它企圖了解智能的實質，並生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，該領域的研究包括機器人、語言識別（bié）、圖像識別、自然語言處理和（hé）專家係（xì）統等。人工智能在自動上下（xià）料機械手注塑自動化（huà）應用方麵可以（yǐ）加入其中的兩大模塊：一個是（shì）視覺識別係統（tǒng），用於生產過程（chéng）中的品質監控；另一個是基於專（zhuān）家係統的設（shè）備自動化檢測分析係統，用於監控注塑自動化係統的運行數據並（bìng）同其（qí）他工（gōng）業自動化係統進行數據交互。

當前自動上下料機械手最廣泛的應用除了基本的產品取出作業，要屬模內埋鑲件應用，像管件，家（jiā）用（yòng）電器外殼埋螺母（mǔ），3C電（diàn）器的外殼埋件注塑等都（dōu）要用到埋鑲件作業。思為客在開發管件自動化係統時曾（céng）經計劃在埋鑲件作業過程中加入視覺（jiào）係統（tǒng）對取（qǔ）螺母、放螺母、成（chéng）品質量進行全方位的（de）監測，配（pèi）合自動（dòng）化檢測分析係統對生產過程的各項數參數適時進行調（diào）整，以提高產品的良品率並（bìng）減少人工成本。最終因（yīn）為高昴的係統造價而放棄了這一（yī）計（jì）劃，采（cǎi）用了更經濟的管件自動化設計方案。

關（guān）於設備自動化檢（jiǎn）測分析係統，多年前就已經開始在自動（dòng）上下料機械手控製係統上（shàng）有了初（chū）級應用。無論是歐規和亞規，都要求注塑機機械手要有完善的報警機製。機械手在啟動後會對各關鍵點的信號進行檢測（cè），一旦發現問題就會（huì）自動報警等待人工處理。當然單純的錯誤報警功能還不能稱之為人工智能，但是隨著技術的進步（bù）和更多新科技的應用，機械（xiè）手也必將越來越智能化。舉個簡單的例子，僅是在上下料控製係統中加入通（tōng）訊技術，就可以比單純采（cǎi）用脈衝控製的自動（dòng）上下料機械手在速度和穩定（dìng）性方麵（miàn）實現大幅提升。模內貼（tiē）標係統來說，老一代模內貼（tiē）標（biāo）係（xì）統，采用的是純脈衝控控製；而新一代（dài）模內貼標係統，采用的是脈衝+通訊控製。在同一套1出四水杯注塑模具和注塑機的條件下，SW830的單循環周期在4秒左右，而SW833G可以做到2.8秒。因為加入通訊技術的新係統在生產（chǎn）過程中（zhōng）可以根據上（shàng）下料電機反饋回來的數據不斷修正控製參數（shù），從而保證係統的（de）高速穩定運行。

當前製約人工智能（néng）技術在注塑自動化領域的大範圍應用主要有（yǒu）幾個方麵：

（1）高昂的造價製約其（qí）大範圍推廣：雖然視覺係統（tǒng）已經發展多年並且有了成熟的應用，但其係統成（chéng）本相對依（yī）然很高。當前中國注塑產業很多屬於微利產品，產品的利潤率在（zài）很大程度上製約了生產企業在設備上的投入，從（cóng）而影響了視覺係統在注塑自動化領域的大範（fàn）圍使用。

（2）複雜的（de）係統必將（jiāng）對生產環（huán）境提出更高的要求，從而（ér）製約（yuē）了視覺識別及其他人工（gōng）智能（néng）模塊在注塑自動化（huà）領域的使用：當前自動上下料機械手主要采用單片機進行控製，可以高效實現（xiàn）對產品的取、放、堆疊等作業。如果加入視覺識別或者功能更豐富的人工智能模塊，必然會對處理（lǐ）器（qì）的運算能力提出更高（gāo）的要求（qiú），也會有更多的周邊設（shè）備加入協處（chù）理，從而對設備（bèi）的使用環（huán）境提出更高的要求（qiú），導致在很多場合比方說管件生產等常年溫度在40~50度並且（qiě）高塵的車間無法使用。

（3）人工智能的引入在一定程度上會降低係統的（de）生產（chǎn）效率：將（jiāng）人工智能引入注塑自動（dòng）化係（xì）統因為充份考慮（lǜ）了生產過程中可能出（chū）現的（de）各種問題及處理方案，必將影響生產的連慣性。以常見（jiàn）的快餐（cān）盒取出堆疊為例，在堆疊的過（guò）程中如果出現因為放歪的情況，機械（xiè）手（shǒu）不會進行任何（hé）處置，將繼續往上（shàng）堆產（chǎn）品，代（dài）價是這一疊快餐盒報廢；如果加入視（shì）覺係統，一旦係統（tǒng）發現沒堆好，簡單的處理方式是係統報警-停機-等待人工處理-重新開機。這個處理過程可以重新打（dǎ）一（yī）疊新的快餐盒，而且中（zhōng）途停（tíng）機造成的原材料浪（làng）費其成本將遠高於報廢的那一疊產品。因此，從（cóng）經濟性（xìng）的角度來（lái）講（jiǎng）目前人工智能在注塑自（zì）動（dòng）化領域的使用還有（yǒu）很大的局限性。

（4）雖然就目前而言，人工智能在注（zhù）塑自動化（huà）領域的使用並（bìng）不（bú）廣泛，但隨著國（guó）家對《中（zhōng）國製造2025》相關產業的投入的加大，自動上下料機械手相關專家係統（tǒng）的造（zào）價（jià）必將進（jìn）一步降（jiàng）低（dī）。也許在（zài）不久（jiǔ）的（de）將來，您買（mǎi）的嵩祥機械手在出現故障時（shí），不僅僅是報警和簡單的錯誤代碼，而是具體的故障點（diǎn）及處（chù）理方案，同時，通訊技術的（de）應用可以讓（ràng）您的客戶隨時隨地掌握訂單的完成進度，提高客戶滿意度。

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