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數控(kòng)機床桁架機械(xiè)手結構特點:
聯機機械手置於兩台衝(chōng)床之間、模(mó)塊化設計、工件自動翻轉、兩台機床通(tōng)識上下料、實現(xiàn)兩道加(jiā)工工序一次(cì)完(wán)成
數控機床桁架機械手規格參數(shù):
機械手型(xíng)號 |
CNPR-B010LZ |
CNPR-B030LZ |
CNPR-B050LZ |
|
最(zuì)大(dà)夾取重量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
|
軸定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
|
X軸(zhóu) |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
最大行(háng)走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
|
機械架構(gòu) |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
高(gāo)剛性直線導軌 |
|
驅動方式 |
伺服電機 |
伺服電機 |
伺服電(diàn)機 |
|
電機功率 |
200W |
400W |
750W |
|
Y軸 |
行程 |
400mm |
400mm |
400mm |
移動速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
|
驅動方式 |
伺服(fú)電機+減速機 |
伺服電機+減速機(jī) |
伺服電(diàn)機+減速(sù)機 |
|
Z軸 |
最大行程 |
2.5m |
2.0m |
1.5m |
最大行走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
|
機(jī)械架構 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
高剛(gāng)性直線(xiàn)導軌 |
|
驅動方式 |
伺服電機 |
伺服電機 |
伺(sì)服電機 |
|
電機功率 |
200W |
400W |
750W |
|
可調(diào)角(jiǎo)度範圍 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度(dù) |
|
工作效率 |
2—12次/分鍾(zhōng) |
2—12次/分鍾 |
2—12次/分鍾 |
|
夾具 |
按夾件要求選配(氣動夾具) |
按夾件(jiàn)要求選配(氣動夾具) |
按夾件要求選配(pèi)(氣動夾具) |
|
電(diàn)氣(qì)控製(zhì)係統 |
可編程控製器PLC |
可編程(chéng)控製(zhì)器PLC |
可編程(chéng)控製器PLC |
|
輸入電壓 |
二相220V |
二相220V |
二相(xiàng)220V |
|
調試方式 |
示教 |
示(shì)教 |
示教 |
|
輸值輸入(rù)/操作(zuò) |
七寸觸摸屏(píng)(其它尺寸可選) |
七寸觸摸屏(其它尺寸可(kě)選(xuǎn)) |
七寸觸摸屏(其它尺寸(cùn)可選) |
|
取件方式 |
上置下取貨前置後取 |
上置下取貨前置後取 |
上置下(xià)取貨前置(zhì)後取(qǔ) |
|
料倉 |
量(liàng)身定(dìng)製 |
量身定製 |
量身定製(zhì) |
|
料倉(cāng)驅動方式(shì) |
伺服電(diàn)機或步進電機 |
伺服電機或步進電機 |
伺服電機或步進電機 |
|
車床聯動 |
標配 |
標配 |
標配 |
|
車床自動開關門 |
標配 |
標配 |
標配 |
|
自動吹屑 |
標配 |
標配 |
標配 |
|
安(ān)全保護 |
標配(pèi) |
標配 |
標(biāo)配 |
|
生產數據庫 |
標配(pèi) |
標配 |
標配 |
數控(kòng)機床桁架機械手適用零件:
數控機床桁架機械手適用案例:
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