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規格參數：
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機械手型號 |
CNPR-B010C |
CNPR-B030C |
CNPR-B050C |
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最大夾取重量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
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X、Z軸定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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X軸 |
最大行（háng）程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
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最大行走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
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機械架構（gòu） |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
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驅動（dòng）方式 |
伺服電機 |
伺服電（diàn）機 |
伺服電機 |
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電機功率 |
200W |
400W |
750W |
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Y軸 |
行程 |
400mm |
400mm |
400mm |
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移動速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
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驅動方式 |
伺服（fú）電機＋減速機 |
伺服電機＋減速機 |
伺服電機＋減速機 |
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Z軸 |
最大行程 |
2.5m |
2.0m |
1.5m |
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最大行走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
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機械架（jià）構 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
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驅動方式 |
伺服電機 |
伺服電機 |
伺服（fú）電機 |
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電機（jī）功率 |
200W |
400W |
750W |
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可調角度範圍 |
0—22度 |
0—22度（dù） |
0—22度 |
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工作效率 |
2—12次/分鍾 |
2—12次/分鍾（zhōng） |
2—12次/分鍾（zhōng） |
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夾具 |
按夾件要求選配（氣動夾具） |
按（àn）夾件要（yào）求選配（氣動夾具） |
按夾件要求選配（氣動夾（jiá）具） |
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電氣控製係統 |
可編程控（kòng）製（zhì）器PLC |
可編程控製器PLC |
可編程控製器PLC |
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輸入電壓 |
二相220V |
二相220V |
二相220V |
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調試方式 |
示教 |
示教 |
示教 |
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輸值輸入/操作 |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
七寸觸摸屏（其它尺寸可（kě）選） |
七寸觸摸屏（píng）（其它尺（chǐ）寸可選） |
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取件（jiàn）方式 |
上置下取（qǔ）貨前置後取 |
上置（zhì）下取貨前置後（hòu）取 |
上（shàng）置下（xià）取貨前置後（hòu）取 |
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料倉 |
量身定製 |
量身（shēn）定製 |
量身定製 |
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料倉驅動方式 |
伺服（fú）電機或（huò）步進電機 |
伺服電機或步進電機 |
伺服電（diàn）機或（huò）步進電機 |
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車床聯動（dòng） |
標配 |
標配 |
標配 |
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車床自動開關門 |
標（biāo）配 |
標配 |
標配 |
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自動吹屑 |
標（biāo）配 |
標配 |
標配 |
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安全保護 |
標配 |
標配 |
標配 |
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生產（chǎn）數據庫 |
標配 |
標配 |
標配 |
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