這些因素對（duì）數控機床機械手加工生產速（sù）度有影響（xiǎng）

         數控機床上下料機（jī）械（xiè）手自動化生產線（xiàn）效率的優化十分重要，能夠大幅度提高生產線的（de）生產效率，其中機械手在自動化生產線（xiàn）中，有（yǒu）兩（liǎng）個與生產速度相關的非常重要的要素，即：各設備的（de）動作速度和動作協調性（xìng）。
 

 

1.動（dòng）作速度

當各設（shè）備以最大的速度運行，並且各台壓力機同（tóng）步衝壓、各台機器人同（tóng）步搬（bān）運的時候，生產線生產速度最快、效率最高。機械手的（de）運（yùn）動速度（dù）與機器人的動作特征是（shì）有密切（qiē）關係的。

 

2.機械手的動作的特點有：

(1)運（yùn）動（dòng）過程中姿勢變（biàn）化越（yuè）少（shǎo）運動速度越快。

在保證安全的前提下（xià），將衝壓機器人的第一段（duàn）軌跡與第二段軌跡（jì）設置為近似的平麵運動(各段軌跡中各點坐標（biāo）的Z軸數據大致相同)，從（cóng）而減少機器人在運動過程中姿勢的變化。

(2)機械手的運動速度的特征（zhēng）是：在兩個點之間的（de）運動中，衝壓機器人的弧線運動速度直線運動速度。