衝床自動上下料（liào）機械手大（dà）體（tǐ）可以分為兩（liǎng）大類，一類為單工位機械手（shǒu），一類（lèi）為多工位機械手，下麵嵩祥機（jī）械小編就來說一下它們的特點區別（bié）。
單工位
自動（dòng）上下料機械手，是指（zhǐ）將衝壓模具標準（zhǔn）化，將多個工序置於一台大型壓力機下生產，從而（ér）在機器內部進行材料傳遞的機械手，特（tè）別適合深拉深的（de）小型零件。當然，其他形式的零件隻需更改傳遞手指結構也可以實（shí）現。單工位機（jī）械手，可以分為（wéi）整體（tǐ）式（shì）和分體式兩種結構。其中單工位整體式（shì）機械手結構緊湊（còu），傳遞穩定，效率高，最高速度可達每分鍾100次以上。但其要（yào）求模具配合度高，需要模具與機械手同步設計，並且需要采購專（zhuān）用或者改（gǎi）裝壓力機。
單工位分體式機械手（shǒu）可以說（shuō）是整體式的簡化板。分（fèn）體式機械手因為將橫梁一分為二，從而對（duì）機模的要求比較低，隻要保證模麵高度一致基本就可以實現，有些因為（wéi）產品特性甚至可以隻有一（yī）根橫梁。分體式機械手采用伺服馬達加絲杆驅動，最高速度一般可達每分鍾50次。在模具生產時，分體式機械手橫梁是處於模具外麵，等模（mó）具加工完成後，再往模（mó）內合攏。因此橫梁有可能發（fā）生顫動，如何在保證不增加橫梁重量和占用模內位置的情況下，盡量增加橫梁的剛度（dù）是分體式機械手的關鍵。
多工位
自動上下料機（jī）械手，是指將單個衝壓機台串連成生（shēng）產線，然後采用機械手將各機位的（de）產品（pǐn）進行（háng）傳（chuán）遞而使用的機械手。多工位機械（xiè）手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機（jī）械手在（zài）每（měi）個工位安裝取料機械手、送料機械手和中間傳動（dòng）裝（zhuāng）置。三部分可以做成一個整體，也可各自獨。機械手含有上下和（hé）前後兩個方向的動作，每個動作采用（yòng）絲杆驅動，中間（jiān）傳（chuán）動裝置一般可（kě）采用皮帶或者同步輪，當然也可隻在中間設立一個中轉台，但是這（zhè）樣必將造成時間的浪費，一般不推薦。分體式機械手拆（chāi）裝方便，並且可以根據模（mó）具實際狀態進行調節，適用範圍非常廣，但（dàn）是此種機械手速度較慢，一（yī）般隻能做到一分（fèn）鍾6-8個，並且成本昂（áng）貴（guì）。
