早在多（duō）年前，上下料機（jī）械手就已經應用於機加工領域，它的出（chū）現極大地節約了生產成本，提高了工廠的（de）產出（chū）效率和（hé）利潤。
數控機床桁架機械手的出現，相比傳統的手工（gōng）上下料，使整個生產過程更加安（ān）全，避免人體（tǐ）與機床的直接接觸。同時減（jiǎn）少操作人員的勞動強度，降低勞動成本，避免人為因素造成的生產損失。
數控機床桁架（jià）機械手（shǒu）主要負責（zé）將機械手上下料軌道上的待（dài）加工工件移至機床（chuáng）內，待加工完畢後將加工後的工件從機床內取出，返回至（zhì）機械手上下料軌道上。全自動桁架機械手，的結構形式很多，常（cháng）用的有（yǒu）直角坐標式、柱麵坐標式、球麵坐標式、多關節坐標式、伸縮式、爬行（háng）式等等，根（gēn）據不同的用途還在不斷發展之（zhī）中。
1，其各軸以（yǐ）極（jí）高的速度直線運行，可用伺服電機（jī）快速響應；
2，穩定，極（jí）小的重複性誤（wù）差，可達0.05mm；
3，高強度，7x24小時工作（zuò），不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4，定位精度可達0.02mm(基於製作成本原因，桁架式數（shù）控機床機（jī）械手可根據使用工況適當放大定位精度)；
5，性價比（bǐ）比高，關節機器人，其負載（zǎi）重量大，製作成本低，適合於“中國智造”基本國情；
6，操作簡單（dān），基於直（zhí）角坐標體係，其運（yùn）動參（cān）數較為簡單。
