衝壓機（jī）器人所用的驅動機（jī）構主要（yào）有4種：液壓驅動、氣壓驅（qū）動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅（qū）動用得最多。下麵嵩祥（xiáng）小編就來為大家介紹這4種驅動式的特點
1、液壓驅動式（shì）
液壓驅動式
衝壓機器人通常由液動機（jī）(各種油缸、油馬達（dá）)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅動機械手執（zhí）行（háng）機構進行工作（zuò）。通常它的具有（yǒu）很大的抓舉能力 (高達幾百（bǎi）千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓（yā）元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將汙染環境。
2、氣（qì）壓驅動式
其驅動係（xì）統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機（jī）組（zǔ）成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故（gù）抓舉能力較低。
3、電氣驅動式
電力驅動是
衝壓（yā）機器人使用得最多的（de）一種驅（qū）動方式。其特點是電（diàn）源方便（biàn），響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便（biàn），並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機（jī）一般采用步進電機，直流伺服（fú）電機(AC)為主要的驅（qū）動方式。
由於電機速度高，通常須（xū）采用減速機構(如諧（xié）波傳動（dòng）、RV擺（bǎi）線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動（dòng）和多杆機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既（jì）可使機構簡化（huà），又可提高控製（zhì）精度。
4、機械驅動式
機械驅動隻用於動作固定的場合。一（yī）般用凸輪連杆機構來實現規定的動（dòng）作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。
