CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構（gòu）較複雜，且在工作中又頻繁運動（dòng），所以會出現一些常見（jiàn）故障，目前機床上有20%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大（dà）等。這些故障最後都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要（yào）。
1.CNC加（jiā）工中心刀庫及（jí）換刀機械手的維護要點
1)嚴禁把超重、超長的刀（dāo）具裝入刀庫，防止在機（jī）械手（shǒu）換刀時掉刀或（huò）刀（dāo）具（jù）與（yǔ）工件、夾具（jù）等發生碰撞。
2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀（dāo）具是否與所需（xū）刀具一致，防止換錯刀具導（dǎo）致事故發生。
3)用手動（dòng）方式往（wǎng）刀庫上裝刀時，要確保裝到位（wèi），裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝（zhuāng）置是否可靠。
4)經常檢查刀庫（kù）的回零（líng）位置是否正確，檢查機（jī）床主軸回換（huàn）刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。
5)要注意保持刀具刀柄和（hé）刀套（tào）的清潔。
6)開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部（bù）分工作是否正（zhèng）常，特別（bié）是行（háng）程開關（guān）和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓係統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應及時處理。
數控加工中心刀（dāo）庫的主要故障有：刀庫不能轉動或轉動不到位;刀套不能夾緊刀具;刀套上（shàng）下不到位等。
(1)刀庫不能轉動或轉動不到位 刀（dāo）庫不能轉動的原因可能有：①聯接（jiē）電動機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變頻器故障（zhàng），應檢查變頻器的輸入（rù）、輸出電壓是否正常;③plc無控（kòng）製輸出，可能（néng）是（shì）接口板（bǎn）中的繼電器失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓過低。
刀庫轉不到位的原因可能有：電動機轉動故障（zhàng），傳動機構誤差。
(2)刀套不能夾緊刀具（jù） 原因可能是刀套（tào）上的調整螺釘（dìng）鬆動，或彈簧太鬆，造成卡緊力不足;或（huò）刀具（jù）超（chāo）重（chóng）。
(3)刀套上（shàng）下不到位 原（yuán）因可能是裝置調整不當或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確;限位開關安裝不正（zhèng）確或調整（zhěng）不當而造成反饋信號（hào）錯誤。
(1)刀具（jù）夾不緊掉刀 原因可能是卡緊（jǐn）爪彈簧壓（yā）力過（guò）小;或彈簧後麵的螺母鬆動;或刀具超重;或機（jī）械手（shǒu）卡緊（jǐn）鎖不起作用等。
(2)刀（dāo）具夾緊後鬆不開 原因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調鬆螺母，使最大載荷不超過額（é）定數值。
(3) 刀具（jù）交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移（yí），機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀，都會導致（zhì）換刀時掉刀。這時應重新移動主軸箱，使其（qí）回到換刀點位置，重新設定換刀點。
