原因:下工位沒有從衝床中取料成功處理方法:複位後重新（xīn）啟動
原因:放料後感應器的一直有信號處理方法:1、檢查真空電磁閥（fá）是（shì）否斷電；2、檢（jiǎn）查電磁鐵有沒有斷電；3、檢查氣缸夾頭（tóu）有沒有鬆開（kāi），重新調整夾頭位置，一直到夾頭鬆開後感應器（qì）燈熄滅為
原因:位（wèi）置設定異常處理方法:從左往右時1、擺動軸取料點必須大於取料完成點；2、擺動（dòng）軸取料完成點必須（xū）大於（yú）等於等待放料點；3、擺動軸等待放料點必須大於放料點；4、上下軸放料點
原因:機械手輸出給衝床衝壓啟（qǐ）動繼電器異常。處（chù）理方法:1、檢查KA2繼電器是否鬆動；2、更換新的KA2繼電器。
原因:機台與機台之間的通訊線（xiàn）異常。處理方法:1、檢查通訊線插頭是否鎖緊；2、檢查通（tōng）訊線是否有斷線。
原（yuán）因（yīn）:下工位產品沒有取走或者沒有把設備設為末機台。處理方法:1、檢查下工位是否取料；2、檢（jiǎn）查機台連接線是否（fǒu）異常；3、檢查是否設為末機台；
原因:衝床未衝壓，沒有回到上限位，衝床連續兩次以（yǐ）上衝壓。處理方法:1、檢查衝床是否有（yǒu）衝壓（yā），衝壓完成後是否停在上限位；2、檢查通訊線是否在運行過程中突然斷開或者衝壓繼電器
原（yuán）因（yīn）:真空吸力不（bú）夠，不能正常吸取產品。處理方法:1、檢查氣壓是否正常（cháng）；2、檢查電磁閥是否正常；3、檢查各連接鍵是（shì）否漏氣，排除問題後請複位。
原因:擺動軸上的伺服電機發生異常報警。處理方法:1、斷電後重（chóng）新上電；2、檢查控製線是否插接牢靠；3、當（dāng）重新上電不能解除報警或者重複多次報警時，請聯係廠家。
未回原點不能自動運行 原因（yīn）: 在手動操作後，各軸的位置發生的改變，所以在啟動（dòng）之前必須複位。 處（chù）理方法: 手動移動各軸到正位置（zhì），再按複位按鈕回到原點。
